Traktor lahko poganja motor motorja z notranjim zgorevanjem po prenosnem sistemu, tako da pogonsko kolo pridobi vozni navor Mk, pogonsko kolo, da pridobi vozni navor skozi vzorec pnevmatike, površina pnevmatike pa do tal majhna, vodoravna sila nazaj (tangencialna sila) in tla do iste gonilne sile, nasprotna smer vodoravne sile reakcije Pk, Ta reakcijska sila PK je gonilna sila, ki potiska traktor naprej (znana tudi kot sila podajanja). Ko gonilna sila PK zadostuje za premagovanje kotalnega upora prednjih in zadnjih koles ter vlečnega upora kmetijskih pripomočkov, se bo traktor pomaknil naprej.
Če je pogonsko kolo razdrobljeno do tal, torej je pogonska sila PK enaka nič, lahko pogonsko kolo v prostem teku le v prostem teku, traktor pa ne more teči; Če je vsota kotalnega upora in vlečnega upora večja od gonilne sile PK, traktor ne more delovati. Tako je mogoče videti, da se traktor na kolesih uresničuje z interakcijo med pogonskim kolesom pogonskega navora in podlago, pogonska sila pa mora biti večja od vsote kotalnega upora in vlečnega upora.